正常人膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心會(huì)隨屈伸動(dòng)作而移動(dòng)，對(duì)于單軸膝關(guān)節(jié)來說，小腿轉(zhuǎn)動(dòng)中心不會(huì)移動(dòng)。上肢假肢機(jī)構(gòu)多軸膝關(guān)節(jié)大多利用連桿設(shè)計(jì),在膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中心隨膝關(guān)節(jié)屈伸角度實(shí)現(xiàn)大范圍的上下、前后移動(dòng)(連桿越長，移動(dòng)范圍越大)。這樣，在支撐初期小腿長度變化，可減少穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)所需的髖關(guān)節(jié)伸展肌力（提腿可以更省力）。另一方面，專業(yè)的上肢假肢在擺動(dòng)中期或坐在椅子上時(shí)，膝軸高度下降至正常位置，不會(huì)發(fā)生外觀上的問題。多軸設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)是，提腿更省力、步態(tài)更柔和、安全性更好；缺點(diǎn)是靈活性沒單軸好。

骨骼式大腿假肢的泡沫塑料裝飾外套，膝關(guān)節(jié)的部位由于需要經(jīng)常彎折最容易老化斷裂。專業(yè)的上肢假肢在使用帶有裝飾外套的下肢假肢時(shí)要注意避免硬物、尖銳物的碰撞,并定期進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。上肢假肢機(jī)構(gòu)建議如果出現(xiàn)輕微的破損可以自行使用同樣的材料進(jìn)行粘貼修補(bǔ)，如果出現(xiàn)斷裂或大面積損壞，還需找專業(yè)人員進(jìn)行更換。日常清潔可用 75%的酒精或肥皂水對(duì)裝飾外套外側(cè)進(jìn)行擦拭，擦干后自然晾干即可。

接受腔作為截肢者身體和假肢之間直接的連接體具有非常重要有意義。上肢假肢機(jī)構(gòu)在目前情況下，接受腔的制作一般通過假肢技師手工操作因人而異制成的。專業(yè)的上肢假肢接受腔的內(nèi)部形狀是否與殘肢狀況達(dá)到最佳的適配，決定了假肢的穿戴舒適性和裝配質(zhì)量。接受腔的制作材料分為三大類，分別是澆鑄樹脂、熱塑板材及帶鎖硅膠套接受腔。

也叫直立自鎖膝關(guān)節(jié)，這種設(shè)計(jì)使得患者在足跟著地時(shí)能保持穩(wěn)定，更好的模仿了人體的膝關(guān)節(jié)功能。上肢假肢機(jī)構(gòu)這種關(guān)節(jié)在擺動(dòng)期結(jié)束、膝關(guān)節(jié)完全伸直后自動(dòng)鎖定，支撐期結(jié)束后關(guān)節(jié)鎖定自動(dòng)解除。它具有支撐期自動(dòng)鎖定，擺動(dòng)期可自由屈膝的特點(diǎn)，專業(yè)的上肢假肢安全性上比承重自鎖要更好。