也叫直立自鎖膝關(guān)節(jié)，這種設(shè)計使得患者在足跟著地時能保持穩(wěn)定，更好的模仿了人體的膝關(guān)節(jié)功能。上肢假肢機(jī)構(gòu)這種關(guān)節(jié)在擺動期結(jié)束、膝關(guān)節(jié)完全伸直后自動鎖定，支撐期結(jié)束后關(guān)節(jié)鎖定自動解除。它具有支撐期自動鎖定，擺動期可自由屈膝的特點(diǎn)，服務(wù)好的上肢假肢安全性上比承重自鎖要更好。

殘肢對于假肢沒有任何行走的經(jīng)歷，因而初用假肢時心境不要過于煩躁，步幅要小，一起要習(xí)慣假肢的分量，讓它成為身體的一部分。上肢假肢機(jī)構(gòu)指出假肢的腳板落地和健全的腳板落地是不相同的，健全腳板落地，面對地面不平，腳板感覺神經(jīng)末梢敏捷的以生物電送到大腦運(yùn)動中樞，大腦會立即做出指令調(diào)整腳板狀態(tài)。而假肢腳板落地時，大腦是接收不到任何信息的，只能依托殘肢接觸。假肢安裝的速度和敏感度都要差許多，因而在操練初始，上樓或上坡時，健全腿或有力氣的假腿要先上;下樓、下坡時則相反，假腿或力氣小的腿要先下。初裝假肢，必定要按部就班，第一天的操練，適度的進(jìn)行訓(xùn)練，不可操之過急，如無痛感次日可持續(xù)操練。服務(wù)好的上肢假肢當(dāng)發(fā)現(xiàn)承重部位受到嚴(yán)重磨擦痛苦時，立即摘下假肢，在痛苦部位涂抹些清涼油，如表皮磨破，應(yīng)改用無剌激性的藥膏。待紅腫消失后，可以適當(dāng)?shù)脑黾佑?xùn)練的強(qiáng)度和次數(shù)。

截肢術(shù)后短期康復(fù)：術(shù)后的冷凍治療、物理因子治療(含高中低頻）、心肺功能的康復(fù)等。截肢手術(shù)后應(yīng)特別注重殘肢和全身的功能鍛煉：功能鍛煉是康復(fù)治療中必不可少的組成部分，離開它，功能恢復(fù)不僅慢且不理想。上肢假肢機(jī)構(gòu)功能鍛煉可以促進(jìn)局部及全身的血液循環(huán)，促進(jìn)殘肢腫脹的消退；可以減少肌肉廢用性萎縮和關(guān)節(jié)粘連僵硬，促進(jìn)殘肢和全身運(yùn)動功能的恢復(fù)，避免各種廢用綜合征的發(fā)生。服務(wù)好的上肢假肢功能鍛煉應(yīng)盡早開始，一般手術(shù)后第一天即應(yīng)在床上進(jìn)行健肢運(yùn)動，三四天開始?xì)堉闹鲃舆\(yùn)動。應(yīng)盡早在步行器或平行杠內(nèi)練習(xí)單腿步行或扶拐步行。

髖關(guān)節(jié)離斷就是把整個大腿全部截去了，術(shù)后應(yīng)注意加強(qiáng)全身鍛煉，控制體重，彈力繃帶包扎殘側(cè)臀部。傳統(tǒng)的髖離斷假肢為皮制接受腔，走路時依靠殘側(cè)坐骨承重；服務(wù)好的上肢假肢帶有髖關(guān)節(jié)鉸鏈、膝關(guān)節(jié)鉸鏈，髖鉸鏈帶鎖，走路時髖鉸鏈被鎖住，膝關(guān)節(jié)可以活動。這種假肢價格較便宜，但較重?，F(xiàn)代的多為加拿大式髖離斷假肢，接受腔為增強(qiáng)塑制成，髖、膝關(guān)節(jié)無鎖，利用髖關(guān)節(jié)軸前移，膝關(guān)節(jié)后移和髖后伸助力裝置，可以保持髖、膝支撐穩(wěn)定性。上肢假肢機(jī)構(gòu)這種假肢走路時可以有屈髖、屈膝動作，走路姿勢較好。經(jīng)過使用鍛煉，用這種假肢不但可以走路，上、下樓梯，還可以騎自行車。

1、應(yīng)該由熟悉假肢裝配技術(shù)的醫(yī)師或有經(jīng)驗(yàn)的假肢制作師為截肢患者開具假肢處方。上肢假肢機(jī)構(gòu)對疑難病例，要聽取康復(fù)協(xié)作組各方面人員的意見后，再決定假肢處方。2、開處方時，不僅要考慮患者的身體特征和殘肢狀態(tài)，而且還要考慮到患者的職業(yè)、生活習(xí)慣、業(yè)余活動等。3、為再次安裝假肢的患者開處方時，不能忽視患者過去穿用的假肢。4、服務(wù)好的上肢假肢對于初次安裝假肢的患者，除了要了解患者的性別、體重、身高等一般性資料 ，還要了解關(guān)于患者醫(yī)學(xué)方面的資料，如全身狀態(tài)、截肢原因、殘肢情況等。5、開處方時，應(yīng)充分了解假肢制作方面的情況。制作者能提供許多有關(guān)接受腔的設(shè)計、使用材料及各種關(guān)節(jié)件的性能與使用壽命等情況。

隨著假肢使用時間的增加和我們殘肢皮下組織的變化，穿戴假肢過程中經(jīng)常會出現(xiàn) 接受腔松弛或者出現(xiàn) 殘肢局部壓迫等情況，上肢假肢機(jī)構(gòu)出現(xiàn)松弛時我們可以根據(jù)情況增加不超過三層的殘肢襪套，如果還是不夠緊，可以嘗試在接受腔內(nèi)壁粘貼軟性材料。服務(wù)好的上肢假肢如果出現(xiàn)了局部壓迫或感覺到局部的疼痛，可以挖掉壓迫部位的內(nèi)襯物或者使用軟性材料將疼痛部位墊起達(dá)到減壓的效果。