也叫直立自鎖膝關(guān)節(jié)，這種設(shè)計使得患者在足跟著地時能保持穩(wěn)定，更好的模仿了人體的膝關(guān)節(jié)功能。假肢機構(gòu)這種關(guān)節(jié)在擺動期結(jié)束、膝關(guān)節(jié)完全伸直后自動鎖定，支撐期結(jié)束后關(guān)節(jié)鎖定自動解除。它具有支撐期自動鎖定，擺動期可自由屈膝的特點，靠譜的假肢安全性上比承重自鎖要更好。

首先在殘肢上套一層薄的、光滑的絲套，可以減少對殘肢皮膚的摩擦，保護殘肢皮膚；然后再套上1-2層的殘肢棉線襪套，用來吸汗和調(diào)節(jié)殘肢接受腔內(nèi)的容量。假肢機構(gòu)建議如長期穿用假肢，殘肢形狀會有變化，殘肢肌肉萎縮了可增加襪套，然后再套上軟的殘肢內(nèi)接受腔（或稱內(nèi)套）；再在內(nèi)套的外面套上一層較結(jié)實些的絲襪套，這層襪套有保護內(nèi)套和便于穿入假肢外接腔減少摩擦的作用。靠譜的假肢如果插入過于困難，可在尼龍襪套外面和接受腔內(nèi)面涂些滑石粉再插入。

殘肢皮膚和軟組織由于不堪承受身體的重量而產(chǎn)生疲勞，因而對殘肢加以保護是非常重要的。同時，假肢的接受腔不透氣，汗水不易排出，因而除了裝配一個合適的假肢外，還應(yīng)對殘肢皮膚加以特別呵護，包括日常衛(wèi)生和受損的假肢。靠譜的假肢務(wù)必每天晚上清洗殘肢并檢查殘肢 :用中性肥皂清洗殘肢;用水將殘肢清洗干凈、不留任何皂液;用肉軟的毛巾將殘肢擦拭干凈;檢查殘肢皮膚(根據(jù)需要可使用一個鏡子)，如果發(fā)現(xiàn)任何問題 (如顏色變紅、水泡、皮膚開口等……) ，聽取假肢機構(gòu)的建議;在殘肢上涂保濕霜使其保持水份

隨著下肢假肢的骨骼化、組件化發(fā)展，膝關(guān)節(jié)的品種不斷增加，有單軸的、多軸的膝關(guān)節(jié)，有定摩擦、承重鎖定膝關(guān)節(jié)和定摩擦、四連桿膝關(guān)節(jié)，靠譜的假肢還有可變摩擦、液壓或氣壓擺動相控制的膝關(guān)節(jié)以及多種組合型的產(chǎn)品?，F(xiàn)在世界各地生產(chǎn)、使用的膝關(guān)節(jié)，假肢機構(gòu)可用同一液壓裝置實現(xiàn)擺動相、支撐相控制的單軸膝關(guān)節(jié)及具有液壓或氣壓擺動相控制的連桿式多軸膝關(guān)節(jié)上。