我國假肢技術已經(jīng)從“七五”的引進、消化吸收轉(zhuǎn)變?yōu)椤笆濉钡目萍紕?chuàng)新，從生產(chǎn)低端產(chǎn)品到開始試制具有自主知識產(chǎn)權的智能型假肢。云南智能型假肢認為隨著社會的進步，人們生活水平的提高，截肢者對假肢性能的要求也將越來越高，假肢的外觀、功能和控制的仿生水平也將逐漸提高。

昆明智能型假肢在外觀仿生方面，上肢假肢的活動關節(jié)數(shù)目和自由度越來越接近真實人體，有3個甚至更多主動自由度的多指多自由度假手將逐步得到推廣應用。

在功能仿生方面，下肢假肢將向主被動協(xié)同工作的仿生大腿假肢發(fā)展，譬如在擺動期通過控制膝關節(jié)阻尼來跟蹤健側步態(tài)軌跡、支撐期利用機構自鎖來提高穩(wěn)定性，過渡期通過能量存儲或釋放來減小沖擊和能耗，起立及特殊路況時由外動力驅(qū)動的仿生大腿假肢。

奧索智能型假肢在控制仿生方面，以肌電信號為核心融合多種信息的多指多自由度假手模式控制方法有望走出實驗室，改變I-LIMB仍沿用一對拮抗肌操縱假手張合的傳統(tǒng)肌電控制方式，真正發(fā)揮5個電機可以獨立和自由組合的優(yōu)勢。