昆明上肢假肢按其功能分為：裝飾性上肢假肢、索控式上肢假肢、肌電控制上肢假肢、混合型上肢假肢。

裝飾性上肢假肢

屬于被動(dòng)型假肢。外觀上注重逼真，穿戴舒適、重量輕、操作簡(jiǎn)便。具有一些上肢的基本功能，如被動(dòng)開(kāi)閉手、被動(dòng)屈伸肘等。昆明裝飾性假肢原則上適用于所有截肢平面，多用于截指、上肢高位截肢及某些難以安裝索控手的患者。

工具性上肢假肢

索控式上肢假肢，又稱(chēng)“主動(dòng)型抓握臂”，是自身力源型上肢假肢。它的功能活動(dòng)是通過(guò)殘肢運(yùn)動(dòng)的肩帶控制系統(tǒng)來(lái)完成的。為了使各種功能能夠協(xié)同一致，還要求患者進(jìn)行大量的訓(xùn)練。索控式上肢假肢適用于除了手部截除以外的所有截肢平面，但對(duì)于高位截肢者，特別是肩部截肢者使用該假肢就很困難。常態(tài)時(shí)處于拇指、食指，中指捏取物體的功能位。通過(guò)牽引索使手指張開(kāi)，依靠彈簧的扭力使手指閉合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，持物省力，但截肢者不能隨意控制力的大小，軟的、不結(jié)實(shí)的物品會(huì)被捏變形、破碎。常態(tài)時(shí)處于較自然的張開(kāi)位，通過(guò)牽引索使手指閉合呈捏取的功能位。取物時(shí)的握力可以由患者通過(guò)牽引索控制，持物時(shí)殘肢要持續(xù)用力。手頭還可以安裝為日常生活或從事專(zhuān)業(yè)性勞動(dòng)的工具手。

肌電控制上肢假肢，屬于體外力源型假肢，這種系統(tǒng)的特殊性對(duì)于上肢假肢具有重要的影響，其裝配效果不僅取決于假肢結(jié)構(gòu)，更重要的還取決于能多大程度達(dá)到可靠的“人機(jī)連接”，即截肢者能否使假肢與其身體完整的結(jié)合起來(lái)。昆明肌電假肢殘肢肌肉發(fā)出的肌電信號(hào)將用于控制假肢的功能活動(dòng)，這種肌電信號(hào)在肌肉收縮時(shí)產(chǎn)生，并可在皮膚表面上測(cè)得有數(shù)伏電壓。它由電極引出，放大后控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)特殊的機(jī)械減速裝置將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為抓握功能和旋腕運(yùn)動(dòng)等。其動(dòng)力源為充電電池。一般成人假肢用6伏電池，兒童假肢用4.8伏電池，電池裝在假肢接受腔內(nèi)，可自由拆卸充電。肌電假肢可用于半掌截肢以上的所有截肢平面，前提是患者應(yīng)能單獨(dú)控制相關(guān)的肌群并使之產(chǎn)生足夠的收縮力。

混合型上肢假肢

將索控、電動(dòng)、肌電等控制方式集于一起運(yùn)用于假肢，體內(nèi)外動(dòng)力源共同發(fā)揮作用。多用于肘關(guān)節(jié)以上的截肢平面。