肌電作為一種人體生物信號，包含了大量的神經(jīng)信號，結(jié)合模式識別算法可以解析出相應(yīng)的運動意圖。國內(nèi)外奧索肌電假肢機構(gòu)針對用肌電信號控制的假肢進(jìn)行了很多研究。但目前研究工作大多聚焦于手部假肢，即面向前臂截肢者，鮮有針對高位截肢患者的昆明肌電假肢設(shè)計和研發(fā)。主要原因有:

（1）采集的表面肌電信號存在很多噪聲，且不同的肌肉產(chǎn)生肌電信號傳導(dǎo)至皮膚存在串?dāng)_。

（2）人體的肌電信號在每天的不同時刻均可能存在差異，且每次佩戴肌電采集裝置的位置亦存在差異，導(dǎo)致難保證上一次訓(xùn)練的模式識別模型可以在下一次使用。

（3）一般訓(xùn)練的模型比較大，難以在線快速訓(xùn)練，而快速訓(xùn)練對于截肢患者是很重要的一個指標(biāo)。

（4）對于一般高位截肢者控制手部和腕部運動的肌電信號已經(jīng)丟失，其結(jié)果是控制手部和腕部的意圖不能從肌電信號中體現(xiàn)出來。因此，目前的云南肌電假肢大多以肌電信號作為開關(guān)量控制假肢的運動，通過多個肌電采集通道上的有無狀態(tài)的組合控制假肢各個關(guān)節(jié)的運動。這種控制方式很難做到截肢者想做什么動作，假肢就做出什么樣的動作，導(dǎo)致使用者認(rèn)為假肢實用性不強。