據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截止2006年，我國殘疾人占全國人口的比例為6.34%，其中肢體殘疾2412萬人，占?xì)埣踩丝倲?shù)的29.07%，下肢截肢人數(shù)約為158萬人，并且近年來此數(shù)據(jù)還在不斷增長。下肢殘疾患者不能進(jìn)行正常行走，對其心理、日常生活、就業(yè)等方面造成了不便。另外，對于這類殘疾人，國家和社會需要對他們進(jìn)行額外的補償和照顧，增加了社會負(fù)擔(dān)。云南膝關(guān)節(jié)假肢認(rèn)為，由于目前醫(yī)療水平尚不能是肢體再生，為這些截肢者安裝人工腿（假肢）就成了恢復(fù)其行走功能的唯一手段。對于下肢殘疾的患者，穿戴下肢假肢完全可以達(dá)到對人體缺失功能的代償，使患者生活自理，甚至進(jìn)行工作，從而回歸社會。

下肢假肢主要由接受腔、假腳與踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和其他部件組成，其中膝關(guān)節(jié)是最重要的功能部件。昆明膝關(guān)節(jié)假肢認(rèn)為高性能的假肢膝關(guān)節(jié)可以保證患者在支撐期（從足跟觸地到足趾離地的期間）的穩(wěn)定性和擺動期（從足趾離地到踵觸地期間）的靈活性。智能膝關(guān)節(jié)可以自動調(diào)整假肢膝關(guān)節(jié)控制力矩來適應(yīng)步行速度、關(guān)節(jié)角度的變化，使假肢步態(tài)在對稱性和跟隨性方面更接近健康人步態(tài)，具有較高的仿生性能，因此也成為國際研究的熱點。

目前，假肢智能膝關(guān)節(jié)還沒有一個統(tǒng)一的定義。一般認(rèn)為智能膝關(guān)節(jié)是采用微電腦控制的、可以對膝上假肢進(jìn)行擺動相速度對稱性進(jìn)行自動調(diào)節(jié)且（或）可以對站立相的穩(wěn)定性進(jìn)行自動控制的膝關(guān)節(jié)。如果有的假肢膝關(guān)節(jié)采用微電腦控制，但并未采用智能控制方法，或者說其擺動速度不能自適應(yīng)調(diào)節(jié)，或不能自動控制站立相穩(wěn)定性時，實際上并不具有“智能”，只能算是一種廣義概念上的智能膝關(guān)節(jié)。

為討論方便起見，這里討論的智能膝關(guān)節(jié)包括所有微電腦控制的膝關(guān)節(jié)。奧索膝關(guān)節(jié)假肢認(rèn)為現(xiàn)在全世界的智能膝關(guān)節(jié)種類繁多，按照是否為膝關(guān)節(jié)屈伸提供動力，可分為外動力膝關(guān)節(jié)和無動力膝關(guān)節(jié)。鑒于目前產(chǎn)品化的外動力膝關(guān)節(jié)只有Powerknee一款，此處主要針對無動力膝關(guān)節(jié)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行分類，總體上可按照膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸數(shù)量、擺動相阻尼產(chǎn)生方式、支撐相穩(wěn)定性控制方式3方面進(jìn)行分類。