通過近年來的發(fā)展，我國在智能膝關節(jié)假肢相關技術方面已開展了大量研究，初步形成了智能膝關節(jié)研發(fā)技術體系，在膝關節(jié)仿生機構設計、假肢生物力學、智能假肢多信息融合控制技術、基于生物信號的運動識別技術等方面，掌握了一批自主知識產權技術。但是，與國際領先水平奧索膝關節(jié)假肢相比，我國智能假肢技術的發(fā)展仍存在很大差距，云南國產膝關節(jié)假肢尤其在產品化方面落后較多，主要問題表現在以下方面：

假肢生物力學基礎研究不夠，假肢機構設計缺乏與人體生物力學結合的基礎研究以及與臨床結合的應用研究。如：研究正常人體和截肢患者的運動生物力學規(guī)律、截肢者運動過程中對假肢膝關節(jié)的功能要求、截肢者的個體差異性對假肢需求的影響、不同裝配技術對假肢應用性能的影響等等。不從根本上找到這些假肢設計的理論依據，設計出的產品就很難真正從各方面滿足使用者的實際需求。

假肢仿生機構設計的刨新不足，缺少重大突破性的新機構和新方法。目前昆明國產膝關節(jié)假肢產品的機構設計大部分都還是模仿國外產品的設計思路，連桿機構設計大多只是通過修改設計參數達到穩(wěn)定性和靈活性的不同要求，缺乏一些通過機構設計實現特定功能的創(chuàng)新想法。比如：是否可以拋開現有的連桿機構和阻尼缸的形式，通過模擬人體關節(jié)、肌肉作用方式的新型機構設計實現功能。另一方面，氣(液)壓缸的缸體、通路、閥門等參數設計普遍缺乏設計標準和理論依據，從而難以形成突破性的創(chuàng)新。如何基于正常人體下肢的運動生物力學研究，找出假肢與人體運動參數的對應關系，設計出運動阻尼變化符合人體膝關節(jié)運動規(guī)律的阻尼缸，是需要我們盡快突破的關鍵問題。

智能假肢多信息融合控制技術研究不夠深入，產品功能設計及性能的穩(wěn)定性需要進一步突破。目前國內在膝關節(jié)的智能控制方面研究主要是基于各種傳感器信息的步態(tài)識別，雖然理論研究得到了較好的識別效果，但是由于對下肢運動過程中各種復雜情況下的最優(yōu)控制策略研究不夠深入，因此智能膝關節(jié)的控制和信息識別往往是簡單的對應關系，在突發(fā)情況和復雜動作時難以達到最理想的控制效果，患者使用過程中的安全性也難以得到充分的保障。

假肢零部件加工、組裝工藝水平低，所需的液壓缸等關鍵零部件生產能力不足。目前國內膝關節(jié)產品受氣(液)壓缸密封技術、熱處理工藝、軸承等關鍵零部件的質量控制等方面限制，產品質量和使用性能一直難以大幅提高，并且基本結構和部件的性能直接影響到智能控制的效果。因此，這些問題成為目前制約假肢膝關節(jié)技術發(fā)展的瓶頸問題，亟需突破。