膝關(guān)節(jié)假肢根據(jù)其力矩實(shí)現(xiàn)的方式可以分為被動(dòng)式、半主動(dòng)式和主動(dòng)式。傳統(tǒng)的膝關(guān)節(jié)假肢產(chǎn)品均為被動(dòng)式或半主動(dòng)式，此類(lèi)假肢能夠通過(guò)彈性元件(彈簧)和儲(chǔ)能元件(液壓缸、氣壓缸等)在支撐期儲(chǔ)存能量，同時(shí)給予一定阻尼，保證支撐的穩(wěn)定性，在擺動(dòng)期釋放能量并助伸，從而實(shí)現(xiàn)膝關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)。昆明智能膝關(guān)節(jié)假肢認(rèn)為由于這種膝關(guān)節(jié)行走過(guò)程中阻尼不能隨時(shí)調(diào)節(jié)，因此速度變化適應(yīng)性差，患者容易疲勞。為此，人們開(kāi)始研究阻尼能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)的智能膝關(guān)節(jié)假肢。

所謂智能假肢，是指利用各種傳感器信息融合、微處理器控制等技術(shù)，使之能夠根據(jù)用戶(hù)意圖進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，并具有主動(dòng)適應(yīng)外部條件變化能力的假肢。智能膝關(guān)節(jié)假肢使用傳感器對(duì)人體行走的步態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并利用微處理器控制膝關(guān)節(jié)達(dá)到相應(yīng)的屈伸阻尼，根據(jù)不同的步態(tài)特征給予不同的控制，從而能夠使截肢者行走更加自然，具有更好的仿生性。

綜觀國(guó)內(nèi)外智能膝關(guān)節(jié)假肢技術(shù)的發(fā)展歷程，智能假肢的技術(shù)進(jìn)步都是伴隨著其他相關(guān)應(yīng)用技術(shù)的成熟而發(fā)展的。云南智能膝關(guān)節(jié)假肢認(rèn)為隨著截肢者對(duì)假肢功能及性能的要求逐步提高，交替上下樓梯成為目前智能膝關(guān)節(jié)追求的一項(xiàng)主要功能，而主動(dòng)式及主被動(dòng)混合式膝關(guān)節(jié)也逐漸成為近年來(lái)智能膝關(guān)節(jié)研究的一個(gè)重點(diǎn)方向。

同時(shí)，隨著神經(jīng)接口控制技術(shù)的日趨成熟，利用腦肌電等生物電信號(hào)控制下肢假肢也將成為未來(lái)研究和發(fā)展的熱點(diǎn)和趨勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)假肢膝關(guān)節(jié)的各方面技術(shù)研究并不落后，但對(duì)使用者需求的基礎(chǔ)理論研究和與臨床結(jié)合的應(yīng)用研究不夠深入，導(dǎo)致產(chǎn)品的設(shè)計(jì)缺乏理論依據(jù)，創(chuàng)新性不足。奧索智能膝關(guān)節(jié)假肢認(rèn)為在今后的研究中，也更應(yīng)該進(jìn)一步深入開(kāi)展相關(guān)的基礎(chǔ)研究，為智能膝關(guān)節(jié)假肢的設(shè)計(jì)提供有力的支撐。