在步行訓練中，初期多在平衡雙桿內進行，昆明下肢假肢裝配患者通過鏡子在治療師的指導下進行視覺反饋的步態(tài)訓練，正確的步態(tài)能夠減少患者的步行能量消耗。DarterBJ等回使用跑步儀實時步態(tài)視覺反饋結合治療師指導，對1例經大腿截肢的患者進行了為期3

下肢假肢裝配的目的是為了彌補下肢缺失，代替人體支撐和行走。假肢裝配包含了假肢裝配前的設計、假肢對線、假肢評定以及假肢訓練等，下肢假肢裝配的質量與患者的行走步態(tài)密切相關。而昆明下肢假肢訓練的步態(tài)分析旨在通過生物力學和運動學手段，揭示步態(tài)異常的

穿戴假肢站立時（靜態(tài)對線）或步行時（動態(tài)對線），人體的重力線（或稱重心線）與假肢的支撐力線要求能近似地在一條直線上。云南下肢假肢認為不正確的對線常會引起不正確步態(tài)，或引起殘肢某些骨突起部位的疼痛。靜態(tài)對線可由對線儀完成，動態(tài)對線臨床大多仍采

通過近年來的發(fā)展，我國在智能膝關節(jié)假肢相關技術方面已開展了大量研究，初步形成了智能膝關節(jié)研發(fā)技術體系，在膝關節(jié)仿生機構設計、假肢生物力學、智能假肢多信息融合控制技術、基于生物信號的運動識別技術等方面，掌握了一批自主知識產權技術。但是，與國際

最早出現的智能膝關節(jié)，都是被動式氣壓膝關節(jié)。其主要控制原理是能夠通過假肢關節(jié)內部或健肢上佩戴的傳感器信息實時計算穿戴者當前行走的步速，將步速分為若干個等級，根據步速快慢自動控制執(zhí)行機構給予氣壓缸阻尼不同的參數設置，使擺動相的擺動速度符合穿戴

膝關節(jié)假肢根據其力矩實現的方式可以分為被動式、半主動式和主動式。傳統的膝關節(jié)假肢產品均為被動式或半主動式，此類假肢能夠通過彈性元件(彈簧)和儲能元件(液壓缸、氣壓缸等)在支撐期儲存能量，同時給予一定阻尼，保證支撐的穩(wěn)定性，在擺動期釋放能量并